计算几何模板整理

新一轮的模板整理采用分模块的方式，同时只保留重要内容，删去简短能够在赛场直接写出来并且不是每个题都要用的东西。

upd：圆相关的很多东西我都是现推的，所以该部分内容不完整。其他东西都是验证过正确性的。由于 SCOI2024 打完了，所以本篇不再维护。

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